Witamy na forum PC Format Zapraszamy do REJESTRACJI


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości

Nasze konstrukcje

#1
Cool  Nasze konstrukcje
Miejsce w którym możecie się pochwalić waszymi dziełami.

Miło by było gdybyście zamieszczali przynajmniej krótkie opisy konstrukcji odnoszące się  do jej możliwości i zastosowanych elementów, wszelkie komentarze wskazane. Prosiłbym o rozsądne dodawanie zdjęć.

-------------------------------------------------------------------------


Żeby nie być gołosłownym to sam zacznę.

Niestety zazwyczaj to co zbuduje jest rozkładane na czynniki pierwsze i nic się nie zachowuje. Jest jednak 1 konstrukcja która musiałem obfotografować.
Jest nią model robota AGV. Takie roboty mówiąc w dużym skrócie są przemysłowymi wujkami wszystkich line followerów, a wiec robotów podążających za namalowaną na podłodze linią.
Jest to robot który porusza się po wyznaczonej trasie, zatrzymuje na odpowiednich polach - które symbolizują np. stacje załadunkowe, unika kolizji no i ew. można nim sterowac ręcznie za pomocą pilota wykorzystującego joystick. Prawdziwe roboty tego typu mają mocowania do np. wózków na których spoczywa przenoszony przedmiot, ten w związku z tym że jest tylko modelem nie jest wyposażony w nic takiego

Starałem się, oprócz Arduino nie korzystać z gotowych płytek.

Wykorzystałem:
  • wykonane na zamówienie podwozie z pleksi- jakby kogoś interesowało wystarczy wysłać plik z cada do odpowiedniej firmy, wycięcie laserem płyty o grubości 5mm gdzieś o wymiarach 30 cm na 20 z masą otworów etc.  to koszt ok 30-35zł +KW
  •  Arduino UNO R3
  • -sterownik silników zbudowany w oparciu o dwa mostki L293D i ekspander MCP23017- dzięki temu możliwe jest podłączenie za pomocą 2 przewodów (SDA i SCL) zarówno wszystkich portów mostków jak i wyjść komparatorów z listwy czujników linii. Poza tym takie rozwiązanie nie eliminowało użycia Arduino UNO
  • listwę czujników zbudowaną z komparatorów (lm393), diod IR i fototranzystorów
  • czujnik ultradźwiękowy HCR SR-04
  • Serwo które obraca czujnik (SG-90)
  • nadajnik i odbiornik RF 433 mhz
  • osobny moduł ze stabilizatorem AMS1117 dla serwa
  • 4 chińskie silniczki DC z kołami
  • 2 ogniwa li- ion Samsunga 18650 o pojemności 2600mAh
  • troszkę kabelków, diod, kondensatorów, rezystorów etc.: aluminiowej listwy z castoramy i minimum umiejętności

[Obrazek: IMG_56b261361058d3097.jpg]


Tutaj mamy sterownik silników, dzięki ekspanderowi mamy także dodatkowe porty I/O, dip switche służą do adresowania ekspandera. Sterowanie prędkością silników odbywa się za pomoca PWM. Zasilanie ich jest poprowadzone bezpośrednio z ogniw, natomiast zasilanie ekspandera i mostków ze stabilizatora Arduino. Obok widać też jak wygląda pilot i listwa czujników:





[Obrazek: IMG_56d616f0d9f6f7278.jpg][Obrazek: IMG_56b261835654f3723.jpg]  [Obrazek: 15i9k7r.jpg]





A tak robot:






[Obrazek: zlw30o.jpg]

Pytania i komentarze wskazane Szczerbol
[Obrazek: 11k8fer.png]
 System operacyjny: windows_seven Przeglądarka: firefox
#2
RE: Nasze konstrukcje
Okej, nie mogłem się powstrzymać. Szczerbol

Nazwa projektu: Cycki Oczy

Wykorzystane materiały: Wyświetlacz LCD, Atmega, przewody, płytka stykowa i elementy RLC. 

Założone działanie: Wyświetlanie pary cycków oczu na wyświetlaczu LCD.

Efekt:

[Obrazek: 10878830_302707883273540_1385951706_o.jpg]

Jakieś komentarze? Szczerbol
kruki92 napisał(a):Witam , przychodzę tu do Państwa dość poirytowany oraz po prostu wkurzony  problem polega na tym, że mam b dobry net upc kablówke  centrum Warszawy żadna radiówa za 20 zł bo jest to 150 mb troche za niego płacę

 System operacyjny: windows_eight Przeglądarka: chrome
#3
RE: Nasze konstrukcje
Czy występują jakieś animacje??

Koniecznie wstaw to na pewne forum na e... Szczerbol
[Obrazek: 11k8fer.png]
 System operacyjny: windows_seven Przeglądarka: firefox
#4
RE: Nasze konstrukcje
A po co? Szczerbol Jak kiedyś znowu to podłączę to spróbuję dodać jakąś. Szczerbol
kruki92 napisał(a):Witam , przychodzę tu do Państwa dość poirytowany oraz po prostu wkurzony  problem polega na tym, że mam b dobry net upc kablówke  centrum Warszawy żadna radiówa za 20 zł bo jest to 150 mb troche za niego płacę

 System operacyjny: windows_eight Przeglądarka: chrome
#5
RE: Nasze konstrukcje
Teraz to nikt nic więcej nie wstawi, ciężko jest przebić poziom tego projektu
[Obrazek: 11k8fer.png]
 System operacyjny: windows_seven Przeglądarka: firefox
#6
RE: Nasze konstrukcje
Mój zasilacz, 2-30V, max 3A. Pierwotnie miał być znacznie bardziej ambitny, tryby CV i CC, napięcie symetryczne itd. ale plany nie wypaliły z braku czasu.
[Obrazek: 6d7022ce-c1b0-4d7a-8db4-970354f6110f.jpg]

W środku żadne fajerwerki, toroid, mostek, kondensatory, przetwornica na LM2596. Dwa bezpieczniki topikowe.

[Obrazek: dee31778-55d4-4c08-872e-0802910058b7.jpg]

A tak wygląda mój kącik warsztatowy:
[Obrazek: 9f63e530-abef-4860-ae9a-287466596d32.png]
Bądź miły dla osoby która próbuje ci na forum pomóc, tym bardziej że robi to bezpłatnie w swoim wolnym czasie.

Pomogłem? Wciśnij przycisk "POMÓGŁ", Ciebie nic to nie kosztuje, a mnie motywuje do dalszego działania!
 System operacyjny: windows_seven Przeglądarka: firefox
#7
RE: Nasze konstrukcje
W sumie proste, a zarazem praktyczne. Ja będę chciał wykorzystać stary zasilacz z PC do wyprowadzenia różnych napięć + dać regulację do 30V jakoś. Na YT są spoko projekty do tego, a nie dość że będę miał stabilne najważniejsze napięcia, to jeszcze będzie duży zapas prądowy i jak dorzucę regulację to będzie więcej, niż potrzebuję. Całość wrzucę w płytę meblową i będzie ślicznie. :D
kruki92 napisał(a):Witam , przychodzę tu do Państwa dość poirytowany oraz po prostu wkurzony  problem polega na tym, że mam b dobry net upc kablówke  centrum Warszawy żadna radiówa za 20 zł bo jest to 150 mb troche za niego płacę

 System operacyjny: windows_ten Przeglądarka: chrome
#8
RE: Nasze konstrukcje
Zasilacze ATX mają +-12V, więc możesz mieć max 24V, do tego -12V ma bardzo małą wydajność prądową.

Przy wykorzystaniu gotowych modułów można dać przetwornicę step-up-down na +12V, wtedy masz dużą wydajność w całym zakresie (chyba zwykle 0-40V). Chyba że zrobisz to na mikroprocku ^^.
Bądź miły dla osoby która próbuje ci na forum pomóc, tym bardziej że robi to bezpłatnie w swoim wolnym czasie.

Pomogłem? Wciśnij przycisk "POMÓGŁ", Ciebie nic to nie kosztuje, a mnie motywuje do dalszego działania!
 System operacyjny: windows_seven Przeglądarka: firefox
#9
RE: Nasze konstrukcje
Właśnie taki jest plan, by kupić kilka przetwornic do tego. Wszystko ładnie zamknąć w skrzyneczce i ew. dorzucić drugi wentylator poza samym od zasilacza albo dać po prostu jakiś większy, który nie tylko będzie wiał do zasilacza, a też dookoła.
kruki92 napisał(a):Witam , przychodzę tu do Państwa dość poirytowany oraz po prostu wkurzony  problem polega na tym, że mam b dobry net upc kablówke  centrum Warszawy żadna radiówa za 20 zł bo jest to 150 mb troche za niego płacę

 System operacyjny: windows_ten Przeglądarka: chrome
Programy: Polecane / Nowe / Inne




Skocz do:


Wybrane wątki (Nasze konstrukcje)
Wątek: Autor Odpowiedzi: Wyświetleń: Ostatni post
  Zadanko z superpozycji Asselasis 1 3612 13.02.2018 10:09
Ostatni post: ptrick
  korbox ultra fade5 2 2563 12.02.2018 19:52
Ostatni post: fade5
Question Pogodynka "Meteo SP-65". Czy cały czas musi być włączony Bluetooth...? dawidsab 18 9653 26.12.2017 12:24
Ostatni post: dawidsab
  Klucz tranzystorowy lub coś podobnego ptrick 6 4229 14.12.2017 01:18
Ostatni post: ptrick
Question Gdzie mogę kupić oryginalny pilot "RM-ED062" do TV "SONY BRAVIA KDL-32R410B"? dawidsab 14 9037 18.11.2017 08:05
Ostatni post: broda99
  Steam Link - Zasilanie DevMaD 1 4543 31.10.2017 19:09
Ostatni post: Bodzio Chomik
  Rozdzielacz usb. krakow2000 1 2716 26.10.2017 18:38
Ostatni post: Bodzio Chomik
Question Kilkusekundowy zanik obrazu i dźwięku po wciśnięciu "GUIDE". TV czy karta się psuje? dawidsab 0 4356 20.10.2017 18:05
Ostatni post: dawidsab
  Glośnik własnej roboty. maciek777 6 5929 30.09.2017 16:54
Ostatni post: maciek777
  Ambilight do monitora halinaeu 1 5136 03.09.2017 12:57
Ostatni post: jacob1
  Podlaczenie ledow do komputera ziom434 1 4817 28.08.2017 19:31
Ostatni post: Bodzio Chomik
Cool Przejściówka DMS-59 -> DVI pomieszane kolory PrzemoVi 0 4958 19.08.2017 04:02
Ostatni post: PrzemoVi
  DVB-T na antenie siatkowej nie chce działać krzysiek1993 4 5108 13.08.2017 09:52
Ostatni post: krzysiek1993
  Podmiana świetlika w lampie solarnej. muzyk219 7 6016 16.06.2017 22:44
Ostatni post: jacob1
  Ładowanie E-Papierosa ładowarka od telefonu taz123 5 18303 13.06.2017 18:30
Ostatni post: Ajgor